En una olla vertemos la leche con el azúcar y revolvemos hasta disolver. Agregamos la vara de canela y ya vamos al fuego a calentar.
Licuamos las guayabas con una taza de agua partiendolas por la mitad. Una vez esté lista la mezcla las colamos perfectamente y reservamos el puré de guayaba.
En media taza de agua disolvemos cinco cucharadas de maicena hasta que queden perfectamente disueltas y sin grumos.
Una vez que la leche está caliente, agregamos el agua con maicena revolvemos muy bien y cocinamos por 10 minutos estando pendientes de qué no se derrame ni que se pegue la mezcla en el fondo del sartén.
Pasados los 10 minutos agregamos el puré de guayaba y revolvemos hasta unificar la mezcla y dejamos hervir por 10 minutos más para que se cocinen las guayabas.
Retiramos la barra de canela. Servimos y disfrutamos.